Стараниями Кристофера Бельмонта, уничтожившего Дракулу, в 1591 году в Трансильвании воцаряется столетний мир. Но Дракула вновь воскресает, и Саймон Бельмонт, потомок Кристофера Бельмонта и сын Тревора Бельмонта, планирует убить его при помощи родового кнута, называемого «Убийца Вампиров». С этой целью Саймон входит в огромный за́мок Дракулы, и продвигается к убежищу владельца за́мка, подвергаясь нападению опасных созданий и избегая смертоносных ловушек. В финале попытка Саймона заканчивается успешно, он побеждает Дракулу и обусловливает сюжет сиквела под названием Castlevania II: Simon’s Quest.